Fräsroboter MIDI

Systembeschreibung

Die MIDI- Fräse ist mit einem Hüllkreis von 138 mm ein kompakter Fräsroboter für die kleineren Hauptkanäle von DN 150 (Innendurchmesser und ohne Muffenversätze) bis DN 350.
Der kompakte, aber sehr leistungsfähige Fahrwagen ist mit einer Andruckleiste zum Verspannen beim Fräsen und zur Traktionserhöhung beim Einfahren ausgestattet. Bei zu starker Schräglage des Fahrwagens im Rohr warnt ein integrierter Kippsensor vor dem Umstürzen. Die Steuerung der Fräse einschließlich Fahrwagen erfolgt über die universelle IMS- Steuerung sowie die Universalkabeltrommel. Sie kann in Verbindung mit dem Saniersystem MULTISAN zur Stutzensanierung genutzt werden. Der im abnehmbaren Fräskopf integrierte Lagesensor ermöglicht den Fräsarm im Rohr exakt zu Positionieren. Im Fräsarm ist eine Colorkamera mit Scheibenwischer sowie die Beleuchtung (4 x 10W) so positioniert, das beim Fräsvorgang eine bestmögliche Beobachtung der Fräsbewegung gewährleistet ist. Die Konstruktion des Fräskopfes ermöglicht auch radiales Fräsen in beliebigem Winkel. Das Gerät ist komplett abgedichtet und wird mit Stickstoff befüllt. Der Fahrwagen verfügt außerdem über einen Rückfahrsensor, welcher ein Zurückfahren nur bei straffem Versorgungsschlauch zulässt.