Fräsroboter

Einsatzbereiche

Der Talpa FSR 2060 eignet sich für Rohre ab 200 mm Durchmesser. Durch Zusatzgewichte und Radverbreiterungen reicht seine
Einsatzbreite bis zu Rohren mit einem maximalen Rohrdurchmesser von 600 mm.

Die Freiheitsgrade- Handlungsspielraum des Talpa FSR 2060

Entscheidend für die Einsatzbandbreite eines Roboters ist der Grad seiner Freibeweglichkeit, um möglichst alle Punkte in seinem Aktionsraum ansteuern zu können. Das Maß für die Freibeweglichkeit sind die “Freiheitsgrade”. Der Talpa FSR 2060 verfügt ebenso wie der Talpa FSR 1330 über sechs Freiheitsgrade. Damit erreicht er alle Punkte im dreidimensionalen Raum.

Die steuerbaren Funktionen im Einzelnen:

Fahrwagen vorwärts und rückwärts
Kamera auf und ab
Arbeitsarm beidseitig um 200 Grad kreisen
Einstellung des fokalen Abstandes der Videooptik
Arbeitsarm heben und senken
Regulierung der Beleuchtung
Werkzeughalterung (Werkzeugaufnahme) um 360 Grad rotieren (endlos)

Video- Optik: Farbkamera mit LED-Scheinwerfer

Der Talpa FSR ist mit einem leistungsstarken Scheinwerfer in LED-Technik und einer hochaufl ösenden CCD-Farbkamera bestückt. Die Farbkamera hat eine Aufl ösung von 400 TV-Linien. Der Scheinwerfer besteht aus einer Vielzahl weißer LEDs.

Die digitale Steuerkonsole - Steuerung per Joystick

Gesteuert werden die Talpa FSR Roboter per Joystick über die digitale Steuerkonsole. Die Steuerung ist proportional, das heißt Geschwindigkeit und Beschleunigung reagieren in einem direkten 1:1-Verhältnis zur Joystick-Stellung.

Stabiles Arbeiten mit dem Talpa im Kanal

Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Für die gute Bodenhaftung des Roboters sorgen sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzukippen.

Universelle Werkzeugaufnahme

Der Talpa FSR 2060 ist mit einer universellen Werkzeugaufnahme ausgestattet, welche einen schnellen Wechsel des Werkzeuges ermöglicht. Sie fi nden in unserem Zubehörprospekt eine Vielzahl von Werkzeugen, die für die Talpa FSR- Serie speziell entwickelt worden ist.